力矩電機(jī)的主要特點(diǎn)是具有軟機(jī)械和閉塞性。當(dāng)負(fù)載力矩增大時(shí)，制動(dòng)減速，增加輸出力矩。當(dāng)負(fù)載力矩為一定值時(shí)，可將電機(jī)電壓改變?yōu)檗D(zhuǎn)速。但是速度調(diào)整率不是很好，因此，在電機(jī)軸上增加了速度測(cè)量裝置，并配備了控制器。通過將測(cè)速裝置的輸出電壓與控制器給出的電壓進(jìn)行比較，自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的端電壓。

　　讓馬達(dá)穩(wěn)定，具有低速、大力矩、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、線性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)，可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，無(wú)需減速器，提高系統(tǒng)運(yùn)行精度。為了獲得不同的性能指標(biāo)，電動(dòng)機(jī)有平均氣隙、中間氣隙和氣隙三種不同的結(jié)構(gòu)形式。平均間隙結(jié)構(gòu)即能滿足一般使用精度的要求，又具有成本低的優(yōu)點(diǎn)。

　　氣隙結(jié)構(gòu)由于氣隙的增大，避免了齒輪槽效應(yīng)，縮減了力矩波動(dòng)，基本避免了磁阻的非線性變化。電機(jī)線性度好，電磁氣隙增大，電樞電感小，常數(shù)小，但是制造成本高。氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)的性能指標(biāo)低于氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)，高于窄隙結(jié)構(gòu)電機(jī)。氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)的體積比氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)小，制造成本也比氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)低。